XC6SLX16-3CSG324I celebek fpga (array deriyê bernameya bernamekirî) ji hêla XILINX ve hatî çêkirin. Vê taybetmendiya taybetî ya FPGA 15,850 hucreyên logîk hene, bi leza 250 MHz, û taybetmendiyên 576 Kbit of Blok RAM, û 36 DSP dirûşmên. Ew bi gelemperî di navgînek serlêdanan de tête bikar anîn, di nav de pergalên ragihandinê, otomatîk û kontrola motorê.
